Почему он ждёт, когда вы сядете рядом?
Для ребёнка фраза «садись делать уроки» — всё равно что для вас «построй дом». Слишком абстрактно, непонятно, с чего начать. Его мозг, не найдя чёткого алгоритма, впадает в ступор и ждёт внешнего управления — вашего. Это не безволие. Это отсутствие инструментов.